[发明专利]一种基于区域增长法的焊缝点云分割方法在审
| 申请号： | 202211308441.9 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115578398A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;傅钰;张宪民;郑永忠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;三技精密技术（广东）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/77 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域增长法的焊缝点云分割方法，包括：对焊缝点云进行降采样；将点云离群点去除；对点云进行平滑处理；进行点云法向量重定向；基于区域增长法对点云进行分割；对分割结果进行欧式聚类，并将点数少的聚类结果舍弃。本发明提出的方法考虑了由于传感器精度问题导致的点云重建误差，能够保证对焊缝点云的分割精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 增长 焊缝 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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