[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211309529.2 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115661265A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张振林;王弘尧;王东科 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/13;G01S17/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取同一采集时间下的目标点云数据及目标图像数据；基于所述目标点云数据及预设标定数据，确定第一特征点位置信息，所述第一特征点位置信息为所述标定板的顶点在第一坐标系下的二维坐标信息；对所述目标图像数据进行特征点提取，得到第二特征点位置信息；获取第三特征点位置信息；对所述第一特征点位置信息、所述第二特征点位置信息及所述第三特征点位置信息进行坐标变换处理，生成所述激光雷达和所述相机间的目标标定数据。利用本发明公开实施例能够有效避免激光雷达的测距误差对标定结果数据的干扰影响，提高激光雷达与相机间标定数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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