[发明专利]姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211311381.6 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115755012A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 佘明钢;张鑫;张洪旭;牟文燕 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;东软集团（大连）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/86;G01S19/14;G01C21/18;G01C21/16;G01D21/02;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆姿态角预测模型的训练方法、一种车辆姿态角预测方法、装置及设备，用于实现实时、准确地车辆姿态角预测。该训练方法包括：采集车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、车辆位置信息以及姿态信息，姿态信息包括至少一个欧拉角的角度值；将车辆运行数据分解为目标欧拉角对应的车辆运行数据，目标欧拉角分别为每一欧拉角；从目标欧拉角对应的车辆运行数据中截取连续第一数量时刻的目标欧拉角对应的车辆运行数据以及连续第二数量时刻的目标欧拉角对应的角度值作为训练样本；连续第一数量时刻与连续第二数量时刻组成连续时刻；利用训练样本训练初始LSTM时序网络，生成目标欧拉角对应的车辆姿态角预测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 预测 模型 训练 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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