[发明专利]一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法在审
| 申请号： | 202211313991.X | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115839687A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 殷云华;郭华玲;李彬;郑宾;刘利平;付巍;王浩圣 | 申请（专利权）人： | 中北大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法，包括：以枪口为原点建立靶道坐标系，以全站仪为原点建立过渡坐标系，并测量枪口到全站仪之间的初始距离；基于标定架上的三个不共线的标记点，建立标定坐标系；利用靶面坐标测试设备和全站仪分别对标记点进行三维坐标测量，获得标记点在标定坐标系和过渡坐标系下的坐标值；基于罗德里格矩阵建立每一处靶面测试设备的标定坐标系到过渡坐标系的转换关系；加入补偿距离，建立标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。本发明采用全站仪三点测距方法代替了激光准直系统，一方面完善现有标定方法、提高标定精度，另一方面降低标定工作量，提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全站仪 空间 坐标 基准 标定 方法 | ||
【主权项】：
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