[发明专利]一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法在审
申请号: | 202211318982.X | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN115840357A | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王爱钦 | 申请(专利权)人: | 四川启睿克科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人: | 刘兴亮 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法,通过将控制模型分割为实部模型和虚部模型,建立实部和虚部两个代价函数来构造复数形式的完全代价函数,通过代价函数构造策略迭代最优控制算法,使用一种新的采样收敛分析方法保证收敛性,并通过三层复数前向神经网络实现了最优控制算法。 | ||
搜索关键词: | 一种 值域 连续 时间 非线性 系统 最优 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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