[发明专利]基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统在审

专利信息
申请号: 202211319560.4 申请日: 2022-10-26
公开(公告)号: CN115752412A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 胡终须;申燕超;杜江潮 申请(专利权)人: 北京自动化控制设备研究所
主分类号: G01C19/5691 分类号: G01C19/5691;H04L27/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100074 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于机电同步采样的谐振陀螺数字化控制系统,包括第一、第二前置放大器、第一、第二A/D转换单元、控制单元、D/A转换单元和低通滤波器,控制单元包括第一、第二解调单元、锁相环及自动增益控制单元和NCO,第一前置放大器对驱动通道谐振器的振动信号处理,经第一A/D转换单元转换为数字信号,第一解调单元对数字信号解调得到振动信号的相位和幅值,锁相环及自动增益控制单元根据相位和幅值调节NCO的频率增量,D/A转换单元将驱动信号转换为模拟信号,低通滤波器对模拟信号滤波并输出至驱动通道谐振器;第二前置放大器对检测通道谐振器的振动信号处理,第二A/D转换单元将处理后信号转换为数字信号,第二解调单元对数字信号解调得到转速信号。
搜索关键词: 基于 机电 同步 采样 谐振 陀螺 数字化 控制系统
【主权项】:
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