[发明专利]一体化成孔安装施工机器人有效
| 申请号： | 202211321843.2 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115383686B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 周帅;苑玉超;姚恒增;王志生;王晨晖;孙影;吴文宝;刘啸辰;李小明;张志强;李久华;窦亮;丁金;刘志田;张立那;陈世博;柏康宁 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B28D1/14;B25B27/00;E21B7/00;B25D16/00;B25D17/30 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 赵薇;刘伟冲 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种一体化成孔安装施工机器人，旨在解决现有机电安装设备存在的无法自动对施工墙体腋角处进行打孔以及安装螺栓的问题。本发明提供的一体化成孔安装施工机器人，包括伸缩机构和工作台；工作台包括第一导向部、第二导向部、第三导向部、打孔组件和螺栓安装组件；第一导向部水平设置有第一丝杠；第二导向部竖直设置有第二丝杠；第三导向部设置有连接轴，打孔组件绕连接轴的轴线转动；螺栓安装组件与打孔组件连接，且设置有上料弹匣；一体化成孔安装施工机器人具有第一状态和第二状态；在第一状态下，打孔组件在第一位置工作形成孔位；在第二状态下，螺栓安装组件旋转至第一位置，向孔位安装螺栓。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 化成 安装 施工 机器人 | ||
【主权项】：
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