[发明专利]手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202211322728.7 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115363769A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 尹政顺;郑贺亮;李文彦;张靖;郭笑楠;王静芝 | 申请（专利权）人： | 北京壹点灵动科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 单征 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器，其中，精度测量方法包括：获取开源数据库中的患者骨骼信息，并根据患者骨骼信息建立三维骨盆模型，将具有不同的安放角度的多个髋臼杯模型分别与三维骨盆模型结合得到多个骨盆及髋臼杯组合体模型；根据多个骨盆及髋臼杯组合体模型得到多个骨盆及髋臼杯组合体结构；根据多个骨盆及髋臼杯组合体结构得到多个置入位置；根据多个置入位置及多个安放角度控制手术机器人的末端执行器依次移动并得到执行误差；根据执行误差得到手术机器人的精度。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的精度检测装置及精度检测方法并不能有效地对髋臼杯置入角度进行检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 精度 测量方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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