[发明专利]一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法在审
| 申请号： | 202211322821.8 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115683128A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 骆嫚;董杰;曹恺;汪统;尤敏 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C11/04;G06T7/73;G06T7/10 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种港口无人集卡视觉特征匹配定位方法。该方法包括以下步骤：S1：车辆行驶在预设道路上，基于车载摄像头获取当前路况图片，对所述当前路况图片进行图像阀值化处理，输出目标图片数据信息；S2：基于所述目标图片数据信息，进行深度化学习，对所述语义分割数据矩阵进行特征变换，输出车辆相对位姿；S3：耦合高精地图数据信息，分别根据车道线匹配定位算法和贝拉号匹配定位算法，输出第一车辆位姿和第二车辆位姿；S4：耦合车辆相对位姿、第一车辆位姿和第二车辆位姿，输出车辆修正位姿和置信度信息。本发明可实现港口环境无人集卡在堆场，桥吊等特殊场景的稳定定位，为无人集卡在港口的稳定运行提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 港口 无人 视觉 特征 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风悦享科技有限公司，未经东风悦享科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211322821.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种镁合金熔炼自动加料系统
- 下一篇：柴油机铝活塞
