[发明专利]一种基于左右旋丝杠-板簧机构的空间机械臂柔性关节在审
| 申请号： | 202211322868.4 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115556137A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 胡宇飞;陈萌;高金忠;张崇峰;苑会领;李桃 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于左右旋丝杠‑板簧机构的空间机械臂柔性关节，包括关节驱动构件、刚度调节构件、柔性关节输出构件，所述刚度调节构件具有相对设置的第一端和第二端，所述刚度调节构件的第一端与所述关节驱动构件固定连接，所述刚度调节构件的第二端与所述柔性关节输出构件连接，所述刚度调节构件被配置为调整所述机械臂柔性关节的刚度值。本发明能够实时调整刚度，并且刚度调节范围大，结构紧凑，能量损失小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 右旋 机构 空间 机械 柔性 关节 | ||
【主权项】：
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