[发明专利]基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机观测及滤波方法在审
| 申请号： | 202211322996.9 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115940721A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高孝君;周林;徐楚彦;王孝洪;翟名扬 | 申请（专利权）人： | 佛山鸿威技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P6/182;H02P21/00;H02P21/05 |
| 代理公司： | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机观测及滤波方法，包括：步骤S1‑通过上一周期电流观测值和电流实际值作差得到电流观测误差，当电流观测误差为正值时由饱和函数计算增益，正滑模增益给定，否则由饱和函数计算增益，负滑模增益给定，由永磁同步电机的超螺旋滑模函数计算本周期观测电流和观测反电动势；步骤S2‑对观测反电动势进行低通滤波，利用外差法和锁相环初步计算转子角度；步骤S3‑对观测反电动势进行2s/2r坐标变换；步骤S4‑在同步旋转坐标系对观测反电动势进行低通滤波，对滤波后的观测反电动势进行2r/2s坐标反变换；步骤S5‑利用外差法和锁相环最终计算转子角度。本申请解决了滑模观测器抖振现象和滤波器带来的相位滞后、幅值衰减问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超螺旋 观测器 永磁 同步电机 观测 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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