[发明专利]基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211329017.2 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115546753A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 尹智帅;全昕;卢炽华;颜伏伍;聂琳真;何志伟;梁洋 | 申请（专利权）人： | 佛山仙湖实验室;武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/28 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备，其方法包括：对获取到的车辆周边道路的原始RGB图像进行预处理，得到待测RGB图像；对待测RGB图像进行边缘提取与二值化，得到第一二值图像；将待测RGB图像转换为Lab图像，再对Lab图像进行边缘提取与二值化，得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行融合，得到待测二值图像；结合DBSCAN算法和滑动窗口技术对待测二值图像上的所有像素点进行聚类搜索，得到若干个边缘像素点集；对若干个边缘像素点集进行曲线拟合，得到对应的若干个车道线。本发明在实现车道线检测任务时无需提前获知车辆周边的车道线数量，同时可以提高检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dbscan 算法 车道 检测 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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