[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211329496.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115830080A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘朋;程煊;唐毅;张涵;邢庭瑀 | 申请（专利权）人： | 上海神玑医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06F3/04845;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 北京合创致信专利代理有限公司 16127 | 代理人： | 余倩倩 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云配准方法，用于脑神经外科手术，所述方法包括：加载第一组脑部点云数据；加载第二组脑部点云数据；特征点提取以及特征点对比；通过第一组脑部点云数据与第二组脑部点云数据的位置转换关系进行图像配准，获得旋转矩阵，以便将第一组脑部点云坐标系向第二组脑部点云坐标系转换，进而得到第一组脑部点云数据在第二组脑部点云数据坐标系下的转换坐标。本申请采用自动与手动相结合的配准方法，保证结构光相机拍摄的点云中存在与CT点云相似的少量局部特征就可以满足点云配准精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云配准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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