[发明专利]零件尺寸自动化检测装置及方法在审
申请号: | 202211329899.2 | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN115979162A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 宁业衍;李昀佶;张震宇;王春雷;范春辉;黄浩;许栋来 | 申请(专利权)人: | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/38;B25J9/16 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种零件尺寸自动化检测装置及方法,涉及光学检测技术领域,其中装置包括:直线滑台,设置有滑块,滑块固定有第一电动角位移台沿第一方向往复运动,第一电动角位移台固定有第二电动角位移台在第一角度范围内绕第一方向偏转,第二电动角位移台固定有旋转台在第二角度范围内绕第二方向偏转,旋转台用于固定待检测零件且绕第三方向转动,第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直;激光传感器可调节固定于待检测零件上方,用于对待检零件进行三维点云数据采集;上位机电性连接控制上述各结构,获取给出检测结果并控制分拣机械手分拣待检测零件。本发明可以提高零件自动化检测的准确度,满足工业生产高效化、智能化的产业链需求。 | ||
搜索关键词: | 零件 尺寸 自动化 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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