[发明专利]一种适用于气浮台的单目视觉姿态测量装置及工作方法在审
| 申请号： | 202211330537.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115937307A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵航;郁丰;马浩哲;高有涛;韩艳铧 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于气浮台的单目视觉姿态测量装置及工作方法。该测量装置包括合作靶标、相机系统、台上计算机系统、通信系统及上位机。实验时：利用红外灯阵做成的合作靶标提供特征点群；再利用相机系统采集图像信息；将图像信息发送给台上计算机进行图像的预处理以提取出特征点在像素坐标系下的坐标，并进一步利用SoftPOSIT算法迭代求解出气浮台的姿态信息；最终通过通信系统将姿态信息发送给上位机实时显示。本发明具有成本低、实施性强、全物理仿真真实度高、所需空间小、稳定性高、性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 浮台 目视 姿态 测量 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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