[发明专利]复杂焊缝外观质量自动检测方法及装置在审
| 申请号： | 202211331031.6 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115682933A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 徐国成;刘政达;董娟;谷晓鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂焊缝外观质量自动检测方法及装置，属于激光检测领域。由工业计算机进行控制，采用工业机器人带动二维激光测距传感器在复杂焊缝表面进行多次多角度的全覆盖扫描检测，并通过坐标变换、数据缝合等过程的处理，完成对复杂焊缝的检测与评估。适用于各种尺寸、形状的复杂焊缝的外观质量检测，主要针对于普通非接触式检测方法无法直接进行自动检测，传感器一次扫描无法获取焊缝表面全部的轮廓信息，需进行两次甚至两次以上的扫描来完成检测的焊缝，如环焊缝、T型焊缝、十字焊缝等。本发明结构简单、方法新颖，提高检测效率的同时也保证了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 焊缝 外观 质量 自动检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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