[发明专利]一种飞行仿真数据的实时平滑方法在审
申请号: | 202211331868.0 | 申请日: | 2022-10-28 |
公开(公告)号: | CN115658967A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 周志仁;徐国团;董恒;余沛 | 申请(专利权)人: | 九江精密测试技术研究所 |
主分类号: | G06F16/90 | 分类号: | G06F16/90;G06F17/10 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 谢德珍 |
地址: | 332000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种飞行仿真数据的实时平滑方法,所述方法包括以下步骤:(1)将飞行仿真数据进行一阶差分得到飞行仿真实时角速率数据;(2)利用四阶差分法查找飞行仿真实时角速率数据中五个合理数据基点以及飞行仿真实时角速率数据中的突跳点;(3)将五个合理数据基点利用最小二乘法得到三次多项式的系数δ,将三次多项式的系数δ代入三次多项计算式预测出现突跳点时刻的预测值;(4)将预测值替换原数据中的突跳点数据,即完成对飞行仿真数据中突跳点的实时剔除,同时得到平滑的角位置数据和平滑的角速率数据,再对平滑的角速率数据进行一阶差分得到平滑的角加速度数据,以达到飞行仿真数据实时突跳点平滑的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 仿真 数据 实时 平滑 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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