[发明专利]一种毫米波雷达室内多径判别方法有效
| 申请号： | 202211334709.6 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115453489B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘军辉;张理斌;唐德琴;章锡阳;刘百超;邓志远 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/66 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达室内多径判别方法，步骤包括：对点云集进行聚类，对每个点云簇目标跟踪，形成航迹跟踪集群；通过滑窗保留连续存在的航迹；计算每个连续存在的航迹在滑窗内四个维度的均值；计算航迹A，与其他航迹B在窗体内四个维度的相关性；若四个维度的相关性均大于设定正数；则航迹B与所选航迹互为多径；且航迹的航迹B均值坐标到雷达距离大于航迹A，且航迹B在预设滑窗窗体长度数量帧的平均能量小于航迹A，则B为多径目标。本发明采用基于聚类跟踪方式去除多径目标，减少计算量同时减少误判为多径目标的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 室内 判别 方法 | ||
【主权项】：
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