[发明专利]基于光纤惯导和三维激光雷达的三维模型建立装置及建立方法在审
| 申请号： | 202211336009.0 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115615429A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 易士贵 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维扫描测量技术领域，且公开了基于光纤惯导和三维激光雷达的三维模型建立装置，包括船体、三维激光雷法模块、光纤惯导系统模块和处理显示模块。本发明通过在基于光纤惯导和三维激光雷达的三维模型建立装置上设计三维激光雷法模块以及光纤惯导系统模块，可对船舶在行驶过程中的自身数据如速度、位置、载体姿态及方位等数据进行测量，同时也可对船舶行驶过程中的周围环境数据进行采集，并通过主控模块内部处理显示模块将三维激光雷法模块和光纤惯导系统模型所采集的数据以三维模型进行呈现，提高船舶在使用过程中安全性的同时，提高测量人员对海洋水底的测量，进而提高后续对海洋资源的开发利用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光纤 三维 激光雷达 模型 建立 装置 方法 | ||
【主权项】：
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