[发明专利]一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统在审
| 申请号： | 202211336024.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115523943A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 疏静;张卫东;朱晓波;高家乐;戴祎杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;G01D21/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王安 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统，其中无网格柔性平面传感模块用于感知多模态触觉信息并转化为电阻信息，边缘电极模块包括N根电极，均嵌入在无网格柔性平面传感模块边缘，N根电极分布式排列，互相均不接触，任意两根电极组成一个电阻通道，电阻测量电路模块用于记录边缘电极模块中多路通道电阻变化信息并输入神经网络模块；神经网络模块用于输出多模态触觉信息。本发明的技术方案中采用多根边缘电极相互组成电阻测量通道，电阻测量通道数影响多模态触觉信息的感知精度，在保留精度的情况下能够显著减少电极数量，避免复杂的导线互连，可以对多模态的触觉信息进行实时、精确的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 传感 平面 柔性 多模态 触觉 感知 系统 | ||
【主权项】：
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