[发明专利]向ADS的无监督自主驾驶模式的转变在审
申请号: | 202211336128.6 | 申请日: | 2022-10-28 |
公开(公告)号: | CN116061942A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 彼得·哈达;马蒂亚斯·布兰斯特伦 | 申请(专利权)人: | 哲晰公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W60/00;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 邓素敏 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及向ADS的无监督自主驾驶模式的转变。驾驶模式转变系统获得车辆状况数据;基于所获得的车辆状况数据,确定与ADS的无监督自主驾驶模式有关的无监督驾驶模式相关驾驶策略的无监督驾驶条件被符合;确定ADS已激活监督驾驶模式;实施无监督驾驶模式相关驾驶策略以管理监督驾驶模式;以及在车辆的定位和/或速度已达到符合无监督驾驶模式相关驾驶策略的无监督动态驾驶条件时,使得对于ADS无监督自主驾驶模式能够被激活。本公开还涉及根据前述的驾驶模式转变系统、包括这种驾驶模式转变系统的车辆、以及相应的对应计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | ads 监督 自主 驾驶 模式 转变 | ||
【主权项】:
暂无信息
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