[发明专利]一种无人收获机的避障控制方法和系统在审
| 申请号： | 202211337047.8 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115390572A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宫德健;何松;李邦国;禚江兵;倪云龙 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈熙 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人收获机的避障控制方法和系统，涉及信息技术领域。该方法包括：通过双目摄像头实时采集无人收获机预设区域的图像数据；根据图像数据获取目标动态障碍物的深度值；通过训练后的yolov5模型对图像数据进行处理，获得目标动态障碍物的识别结果信息；将识别结果信息和深度值进行时间戳同步，输出同步后的识别结果信息和深度值；根据同步后的识别结果信息和深度值，控制无人收获机进行对应的避障响应机制，解决了辅助驾驶过程中人为干预因素较多、不安全等问题，真正实现了全程无人化收获作业。通过建立人—机—平台一体化网联的信息交互模式，解决了目前避障技术单机化、智能化水平不高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 收获 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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