[发明专利]一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法在审
| 申请号： | 202211340051.X | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115778653A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李伟达 | 申请（专利权）人： | 苏州普瑞川传动科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/66;A61F2/70 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法，主动假肢包括膝关节、踝关节、假肢支撑杆、脚板、同轴设置的膝关节驱动源和踝关节驱动源，膝关节驱动源和踝关节驱动源设置在假肢支撑杆远离脚板一侧的端部，其中：膝关节驱动源设置在膝关节的回转中心，膝关节驱动源带动膝关节相对于假肢支撑杆转动；踝关节驱动源通过假肢连接杆与踝关节、假肢支撑杆组合构成四连杆结构，踝关节驱动源通过假肢连接杆带动踝关节相对于假肢支撑杆转动。本发明膝关节动力单元和踝关节动力单元同轴设置在更靠近患者残肢端的原膝关节位置，在假肢支撑杆上没有设置动力单元，使得假肢支撑杆质量更轻，转动惯量更低，从而减小对运动控制系统的动态性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 一体化 主动 假肢 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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