[发明专利]一种切割打磨系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202211340273.1 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115647810A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 甄文臣;丁朝景;何杏兴;李松领;王富林;徐立轩;孙晓林;高旭 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种切割打磨系统及其控制方法，该切割打磨系统包括机器人，机器人末端的力控单元上安装有高速电机和低速电机，两电机的主轴轴线平行，力控单元的浮动方向与两电机的主轴轴线垂直；两电机带有自动换刀机构，能够从换刀库中自动取放打磨头、切割片和标定尖端；该切割打磨系统的控制方法包括机器人工具坐标系标定、切割打磨轨迹示教、轨迹补偿和自动切割打磨作业，其中机器人工具坐标系标定包括确定力控单元输出侧在机器人末端法兰中心坐标系中的浮动方向向量。本发明结构紧凑，占地小，投资少，通用性强；确定浮动方向向量后，能够保证力控单元位移方向平行于切割力方向，能够提供最优的缓冲效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 打磨 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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