[发明专利]一种扑翼飞行器及滚转控制方法在审
| 申请号： | 202211343624.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115946853A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 孟瑞;宣建林;翟晨光;张旺旺;朱志超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 河北中科律政知识产权代理事务所(普通合伙) 13182 | 代理人： | 严加亮 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器及滚转控制方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种扑翼飞行器，包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆；扑翼飞行器滚转控制方法：a.平飞状态控制方法，b.向左侧转弯控制方法，c.向右侧转弯控制方法。它具有结构合理、操作容易、控制机动灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211343624.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种目标物料定位方法及装置
- 下一篇：一种四工位负压检测机
