[发明专利]一种车辆变道确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211345370.X | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115649167A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 于景超;孙宇峰;肖文 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变道确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高对目标车辆的车辆变道确定的准确度。其中，方法包括：接收针对目标车辆触发的车辆变道指令；获取目标车辆对应的第一运动状态信息，以及参考车辆对应的第二运动状态信息；基于第二车道与第三车道之间的车道线类型信息，结合第一运动状态信息和第二运动状态信息，确定目标车辆的变道路权，以及确定目标车辆的碰撞风险；基于变道路权和碰撞风险，确定目标车辆的变道判定结果。这样，能够提高目标车辆的变道判定结果确定的准确度，从而提高了对目标车辆的车辆变道确定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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