[发明专利]一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手在审
申请号: | 202211345852.5 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115648244A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 朱治民;杨跃杰 | 申请(专利权)人: | 东莞市银天新能源有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;H01M10/04;H01M10/0587 |
代理公司: | 广东知产猫知识产权代理有限公司 44513 | 代理人: | 张素芳 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手,涉及锂电池装配技术领域,包括底板,所述底板的表面设置有直线模组,所述直线模组的表面设置有机械手横向连接板,所述机械手横向连接板的表面固装有机械手纵向连接板,所述机械手纵向连接板的表面设置有轴承固定板,所述轴承固定板的表面套设有直线轴承,所述直线轴承的一侧设置有机械手爪,实际使用时,通过设置底板、直线模组、机械手横向连接板、机械手纵向连接板、轴承固定板、直线轴承、机械手爪和感应开关,利用在机械手上端增加柔性弹簧的方式,当机械手触碰到物体时,柔性弹簧通过形变,避免造成卷芯、电芯或者机械手本身损伤,提高设备使用安全性,降低电芯装配制程中报废。 | ||
搜索关键词: | 一种 锂电池 上下 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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