[发明专利]一种物料袋移动设备和转运机构在审
| 申请号： | 202211348759.X | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115818218A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李加乐;郭柯;王腾龙;闫玉强;张亚博;陈诚 | 申请（专利权）人： | 杭州明度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料袋移动设备和转运机构，包括：抓取装置；连接装置，包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台；负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定；移动装置，包括与外部移动机架连接的升降架体和连接于升降架体下端部的摆动组件，摆动组件包括连接于连接平台上方的第一摆动结构和连接于升降架体下端部的第二摆动结构，第一摆动结构与第二摆动结构通过沿抓取装置第一方向布置的铰接轴相互转动连接。该物料袋移动设备和转运机构的抓取装置能够在行进方向上相对移动装置平移运动，从而缓冲和减小各部分结构所承受的扭矩，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 移动 设备 转运 机构 | ||
【主权项】：
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