[发明专利]车道线的数据处理方法、装置、处理器和自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202211349459.3 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115571136A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 徐传骆;马万里;魏晓宇 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市高铁新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车道线的数据处理方法、装置、处理器和自动驾驶系统，该方法包括：接收初始检测数据，初始检测数据包括第一初始数据以及第二初始数据，第一初始数据为当前帧的车道线数据，第二初始数据为历史帧的车道线数据，车道线数据包括多个车道线轨迹以及对应的车道线参数；根据初始检测数据，从第一初始数据中去除目标轨迹线以及目标轨迹线对应的车道线参数，得到当前帧的有效数据，目标轨迹线包括不在第一范围的车道线参数对应的车道线轨迹、不在第二范围的车道宽度对应的车道线轨迹以及不在第三范围的向心加速度变化量对应的车道线轨迹，向心加速度变化量表征车道线的向心加速度的变化情况。本申请解决了车道线参数准确度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 数据处理 方法 装置 处理器 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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