[发明专利]一种用于力反馈遥操作的穿戴式交互装置在审
| 申请号： | 202211350984.7 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115609566A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;徐永佳;常海涛;刘星;刘正雄;马志强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于力反馈遥操作的穿戴式交互装置，包括：背板，其上开设有通过孔，其后侧的上半部固定连接有滚珠丝杠组件，其后侧的下半部固定连接有水平设置的导向杆，肩部调宽电机，固定在背板的后侧，用于带动滚珠丝杠组件的丝杠转动，进而带动滚珠丝杠组件的滑块左右移动，肩部调节件，位于背板的通过孔内，其上端与滚珠丝杠组件的滑块固定连接，其下端与导向滑块固定连接，导向滑块套设在导向杆上，肩部调节件用于在滚珠丝杠组件的滑块的带动下左右移动，进而调整其所处位置并适配佩戴人员的肩宽；本发明解决了现有的力反馈遥操作装置工作空间小，且可用于力反馈遥操作的外骨骼设备自由度较少，与手臂的耦合程度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 反馈 操作 穿戴 交互 装置 | ||
【主权项】：
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