[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的离子推力器栅极状态监测方法在审
| 申请号： | 202211352764.8 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115859565A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王紫桐;吴辰宸;李婧;孙新锋;吕方伟;蒲彦旭;贺亚强;李兴达 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02;G06F119/04 |
| 代理公司： | 北京元理果知识产权代理事务所(普通合伙) 11938 | 代理人： | 饶小平 |
| 地址： | 730010 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本申请涉及航天电推进技术领域，具体而言，涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的离子推力器栅极状态监测方法，包括步骤1：建立离子推力器栅极状态监测的扩展卡尔曼滤波器模型；步骤2：计算状态转移矩阵；步骤3：计算下一节点状态的预测值；步骤4：通过在线测量传感器获取测量数据；步骤5：设置偏移限制；步骤6：卡尔曼滤波器模型状态更新；步骤7：根据比对结果判断是在线测量传感器误读还是离子推力器工作异常；步骤8：根据状态更新值，计算栅极的剩余寿命；步骤9：循环步骤3‑步骤8，直至任务结束。本申请具有对栅极的孔径、栅孔刻蚀深度、异常工作状态、剩余寿命等状态进行动态监测的功能，且方法简单、计算量小、异常诊断速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 卡尔 滤波 离子 推力 栅极 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
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