[发明专利]一种在医学影像中器械的配准方法和系统及相关设备有效
| 申请号： | 202211353647.3 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115409838B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘章石;宋战江;王嘉 | 申请（专利权）人： | 北京精准医械科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/30;G06T7/60;G06T7/70;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在医学影像中器械的配准方法和系统及相关设备，该方法包括：获取待处理的医学影像序列；提取医学影像序列中的两类信息；第一类为医学影像序列中每一张图像的位置和姿态信息；第二类为在配准球截面圆的任意标记点及标记点位置信息；提取含有配准球截面圆的图像子集，并在每一张图像中计算所包含截面圆的圆心位置和半径，得到一组截面圆的圆心位置和半径值的数据集；计算求得配准球在核磁共振环境中的空间坐标位置，实现对器械的配准。该配准方法无需对图像进行三维重建，对医生操作也无较高要求，只需医生在需要定位的球体任意截面上点击任意一点，即可快速自动计算识别球心位置，进而有助于实现对手术机器人或机械臂进行配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医学影像 器械 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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