[发明专利]一种靶机持续大过载防掉高控制方法

摘要

本发明公开了一种靶机持续大过载防掉高控制方法，其包括以下步骤：根据靶机的气动特性利用三自由度模型设计出靶机弹道的预定高度指令与预定纵向速度指令；解算出高度控制所需的高度过载指令nyc_H、纵向过载指令ny1c；根据高度过载指令nyc_H计算靶机机动段滚转角指令γc：利用纵向过载指令ny1c和侧向过载指令nzc计算俯仰通道过载指令nyc；完成靶机自动驾驶仪控制参数的设置；对靶机进行飞行控制。本发明将由高度过载指令解算出来的纵向过载指令nyc_H作为控制系统的纵向过载指令，由此在靶机持续大过载过程中获得一段动态的较为平滑的过载指令，可以使靶机持续大过载时高度保持在一个散布较小的范围。