[发明专利]一种低空多无人机概率型冲突探测方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211360672.4 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115731747A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张洪海;张金鹏;刘皞;钟罡 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/084;G06N3/0985;G06F17/16;G06F17/18;G08G5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空多无人机概率型冲突探测方法及存储介质，本发明采用神经网络精确预测无人机航迹，并考虑预测不可避免的误差构建碰撞坐标系，在碰撞坐标系内计算碰撞概率，从而实现低空多无人机复杂环境下的冲突探测，为制定及时的冲突解脱策略奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 无人机 概率 冲突 探测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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