[发明专利]基于折纸原理的可折展连续体飞行操作机械臂及飞行器在审
| 申请号： | 202211362275.0 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115741781A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张庭;朱光普 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B64D1/22;B64C39/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于折纸原理的可折展连续体飞行操作机械臂，包括：折纸主体机构，包括多个串联连接的折纸模块，折纸模块包括底板和至少一个可折叠的折纸组件，底板开设主过线孔和至少一组通孔；折纸组件设置多个铰接部，且铰接部设置中空轴；线绳驱动机构，包括驱动模块和线绳单元，线绳单元包括主线绳和副线绳，主线绳穿过主过线孔和驱动模块连接，副线绳穿过通孔和主线绳固连，当驱动模块收卷或放卷主线绳，控制通过折纸组件伸缩；自锁机构，设置在折纸组件上；其包括至少一个自锁模块，自锁模块包括设在中空轴内的双程SMA杆连接轴主体，双程SMA杆连接轴主体通/断电，使折纸组件锁定或解锁。本发明实现对各折纸模块与整体机构的精准角度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 折纸 原理 可折展 连续 飞行 操作 机械 飞行器 | ||
【主权项】：
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