[发明专利]一种适用于密集仓储货架的轮式移动机器人

摘要

本发明公开了一种适用于密集仓储货架的轮式移动机器人，包括升降旋转平台、伸缩叉臂、缓存货架、驱动齿轮、原点传感器、车体、驱动轮和万向轮；所述车体顶部的一侧固定设置有缓存货架，所述车体顶部的另一侧固定设置有升降旋转平台，所述升降旋转平台的一侧设置有伸缩叉臂，所述车体的底部中间位置对称固定设有两个驱动轮，本发明一种适用于密集仓储货架的轮式移动机器人，本发明轮式移动机器人能够使车体在AGV和RGV之间快速切换，同时具备AGV在平面上移动的优势和RGV在货架内部轨道上运动的优势，且能够实现多台设备协同工作，提高物料移载效率，提高仓储利用率。