[发明专利]手术机器人系统和数据处理方法在审
| 申请号： | 202211364354.5 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115607294A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨娟娟;徐焕 |
| 地址： | 215127 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书涉及手术机器人技术领域，具体地公开了一种手术机器人系统和数据处理方法，其中，该系统包括：混合现实装置，第一混合现实装置采集执行者视角的第一图像数据；第二混合现实装置采集助手视角的第二图像数据；机械臂，末端安装有手术操作器械和第三图像采集装置；手术操作器械在机械臂的控制下执行手术操作；第三图像采集装置采集机械臂末端视角的第三图像数据；数据处理器获取并整合处理第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据；第一混合现实装置获取并显示第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据；第二混合现实装置获取并显示第二图像数据和第三图像数据。上述系统可以提供多重视角，解决手术视野的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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