[发明专利]锂电池转线抓取机械手在审
| 申请号： | 202211364964.5 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115610987A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;林素亮;罗旦;聂建秋;黄安全 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 唐飚 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锂电池转线抓取机械手，其特征在于：包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件，所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件，所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定，所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起，当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离，所述抓取组件固定于对应的变距座上。本发明通过驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件组成变距机构，在抓取组件抓取抓取组件后能够改变变距座的距离，从而实现锂电池间距的抓取改变，以适配后续设备的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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