[发明专利]一种水下声纳测绘图像降噪设备及其降噪方法

摘要

本发明涉及水下声纳测绘技术领域，特别涉及一种水下声纳测绘图像降噪设备及其降噪方法，包括通信模块、存储模块、噪音采样模块、滤波模块和深度学习模块，所述通信模块用于与云端服务器建立通信连接，通信模块与云端服务器之间通信传输图片数据，存储模块用于存储设备运行过程中的图片数据和中间数据，所述噪音采样模块外接有中控机，所述噪音采样模块与所述滤波模块连接，所述滤波模块外接有声纳装置，所述声纳装置用于水下探测并将信号传输至中控机成像，所述深度学习模块分别与所述中控机、滤波模块、噪音采样模块和存储模块连接，所述深度学习模块用于接收噪音采样模块获取的水下噪音数据，并根据水下噪音数据对声纳成像的图片进行降噪处理。