[发明专利]一种无人机二次定位加工平台及加工方法及集群控制方法在审
| 申请号： | 202211366942.2 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115520406A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 魏力恺 | 申请（专利权）人： | 未来维度（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 姚炜达 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机二次定位加工平台及加工方法及集群控制方法，它涉及无人机技术领域。无人机二次定位加工平台包括：无人机、加工平台、二次定位控制器和终端主机，其中无人机上设有一次定位控制器、二次定位控制器和终端主机。基于无人机的加工方法包括以下步骤：终端主机向一次定位控制器发送目标位置数据，进而控制无人机以近似姿态飞抵目标的近似位置；终端主机获取无人机当前位置，与一次定位数据比较；终端主机向二次定位接收器发送二次定位数据，实时纠正无人机气流漂移的位置及姿态偏差。通过无人机自身和二次定位控制系统的两次定位，实时纠正无人机气流漂移的位置及姿态偏差，实现无人机工作端的精准姿态位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 二次 定位 加工 平台 方法 集群 控制 | ||
【主权项】：
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