[发明专利]一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统有效
申请号: | 202211367198.8 | 申请日: | 2022-11-03 |
公开(公告)号: | CN115416881B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 夏鲁瑞;王刚;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00;B65H57/14 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 莫晓齐 |
地址: | 101416*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及卫星模拟器对接技术领域,具体为一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统,包括多套绳索驱动装置和控制器;气浮平台包括框架,卫星单元模拟器与绳索驱动装置的数量相等且分别对应,多个卫星单元模拟器分别通过对应的绳索驱动装置架设在框架的内侧;绳索驱动装置包括多个绳索驱动机构和多根绳索,多个绳索驱动机构和多根绳索的数量相等且分别对应;多个绳索驱动机构设置在框架上,绳索的一端连接在对应的卫星单元模拟器上,另一端连接在对应的绳索驱动机构上,控制器与绳索驱动机构电连接。本发明通过多个绳索驱动装置驱动对应的卫星单元模拟器运动,从而完成多个卫星单元模拟器的对接和分离,提高了对接和分离的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 多体变构 卫星 地面 模拟器 绳索 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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