[发明专利]一种深部地下空间防爆运输设备无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202211367761.1 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115903793A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 侯建国;袁益平;余富佳;何林;徐述祺;黄幼平;雍伟;罗华锋;徐小欢;夏祥忍 | 申请（专利权）人： | 贵州盘江精煤股份有限公司;贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张彪 |
| 地址： | 553536*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深部地下空间防爆运输设备无人驾驶系统，所述系统包括：环境感知部，所述环境感知部用于识别环境特征，根据环境特征追踪环境中的动态目标；智能决策部，所述智能决策部用于对车辆状态进行评估，根据车辆状态、环境感知部识别到的环境特征和追踪到的动态目标进行驾驶行为优化决策，所述智能决策部与环境感知部电连接；控制部，所述控制部用于建立车辆动力学模型，根据智能决策部的优化决策结合车辆动力学模型对车辆进行运动规划，所述控制部预智能决策部电连接。以解决现有技术容易发生误判和驾驶疲劳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 空间 防爆 运输设备 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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