[发明专利]一种基于路侧导引的矿区高精度定位方法在审
| 申请号： | 202211368934.1 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115711618A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 邬海杰;蔡凡;郭旭东;李华志;王德强 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S5/02;G01S17/02;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 高永 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧导引的矿区高精度定位方法，包括步骤：在路侧导引设施上安装并校准GPS及激光雷达装置，标定后读取GPS一段时间内的信号输出；选取矿区定位地图，数据采集车沿可行驶路径行驶并采集激光雷达点云数据，生成全局先验地图；丢失GPS信号的矿车驶入激光雷达采集范围，路侧导引的激光雷达设备识别矿车并检测矿车位置，输出路端定位结果；矿车行驶过程中，采集实时点云信息，与全局先验地图迭代最近点匹配，生成轨迹路径信息，输出车端定位结果；定位完成后，将路端定位结果和车端定位结果加权融合，上传至云端，控制台根据定位信息完成后续车辆工作调度计划。该方法能够实现无GPS环境下的精准目标定位，有效提高矿区作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导引 矿区 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
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