[发明专利]基于生态系统优化算法的AGV协同调度路径规划方法在审
| 申请号： | 202211369431.6 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115562308A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 孙毅;蔡王玄;叶伟伟;付洪标 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于生态系统优化算法的AGV协同调度路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：将生产车间建模为二维栅格地图；步骤二：构建障碍物检测矩阵；步骤三：根据第一个AGV的起点终点初始化制定数量路径个体；步骤四：计算各路径个体适应度值并更新分解者和生产者；步骤五：每个路径个体随机成为食肉动物，食草动物或者杂食动物，并应用相应更新公式更新个体；步骤六：重复步骤五直到达到最大迭代次数，并取得该AGV最优路径；步骤七：对其余AGV依次冲突步骤三至七，直到得到所有AGV的最优路径；步骤八：依此检测AGV之间的冲突，并按冲突类型采取相应解决策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生态系统 优化 算法 agv 协同 调度 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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