[发明专利]一种信源可信度评价组合定位方法有效
申请号: | 202211370895.9 | 申请日: | 2022-11-03 |
公开(公告)号: | CN115900712B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李清泉;张德津;张伟;陈建帆;张星 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;G06N3/045;G06N3/044;G06N3/08 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 黎雷 |
地址: | 518054 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种信源可信度评价组合定位方法,属于智能机器人领域。所述信源可信度评价组合定位方法包括:获取目标对象所处环境的场景特征;获取针对所述目标对象的多个信源的信号特征;基于所述场景特征和所述信号特征,构建目标特征向量,所述目标特征向量用于反映所述场景特征和所述信号特征;将所述目标特征向量输入目标机器学习模型,得到所述多个信源中各个信源可信度;基于所述多个信源中各个信源的可信度,确定用于定位的目标信源组合,所述目标信源组合包括所述多个信源中的至少一个信源;基于所述目标信源组合,确定组合定位模型;利用所述组合定位模型,对所述目标对象进行定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 信源 可信度 评价 组合 定位 方法 | ||
【主权项】:
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