[发明专利]设备回零方法、装置、终端设备及介质在审
| 申请号： | 202211373649.9 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN116073702A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨昕澎;胡红波 | 申请（专利权）人： | 深圳研控自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/02 | 分类号： | H02P3/02;H02P3/06;G06F18/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备回零方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取驱动设备运行的电机的实时运行参数和标准运行参数，并根据所述实时运行参数和所述标准运行参数，检测限制设备运行的机械限位所对应的脉冲信号；根据所述脉冲信号进行电机回零操作。本发明能够基于机械限位进行设备回零，实现灵活精准的设备回零操作。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 方法 装置 终端设备 介质 | ||
【主权项】：
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