[发明专利]一种结构光三维垂线测量装置及方法在审
| 申请号： | 202211374739.X | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115683059A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 梅天灿;肖尧 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G01C15/10;G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种结构光三维垂线测量装置及方法。本发明方法通过张正友相机标定法对CCD相机参数进行标定；通过基于棋盘格的线结构光标定方法对激光平面参数进行标定；通过竖直放置两个姿态的棋盘格的方法，计算得到垂线方向向量标定参数；计算机控制CCD相机采集全景图像，提取水平方向的激光平面与垂线相交的光点和小球中心点的图像坐标，结合标定参数，构建垂线的解析方程和小球中心点投影成像的光线方程，联立求解得到小球中心点坐标，小球中心点坐标的变化量即为垂线在X、Y、Z三个方向上的位移。本发明的优点无需分别在三个方向配置相同结构的三套光源和传感器，简化结构，提高稳定性；使用高分辨率的相机和镜头，充分利用视场，可以提高测量精度和测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 三维 垂线 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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