[发明专利]一种无人天车路径静态规划方法在审
| 申请号： | 202211374757.8 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115744633A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李志亮;韩谦;李照鹏;卢武阳;夏立超;崔泽爽 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C15/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 063016*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人天车路径静态规划方法，属于天车控制方法技术领域。本发明的技术方案是：简化障碍物模型，将天车主钩作为一个质点，计算质点运动轨迹，通过判断天车自动运行轨迹是否经过障碍物，并计算拐点，实现天车避让障碍物运行，规划行走路径，保障无人天车运行效率和运行安全。本发明的有益效果是：通过简化障碍物模型和计算质点运动轨迹，能够实现无人天车自动避让障碍物，规划行走路径，保障无人天车运行效率和运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 天车 路径 静态 规划 方法 | ||
【主权项】：
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