[发明专利]相机位姿估计方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202211375165.8 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115423863B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 武云钢 | 申请（专利权）人： | 深圳市其域创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/05;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及相机位姿估计技术领域，公开了一种相机位姿估计方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取主相机外参和从相机外参，计算得到从相机外参相对于主相机外参的位姿变换关系，再获取主相机的第一地理位置，根据第一地理位置和位姿变换关系对主相机与从相机拍摄的多张目标图像生成的三维点进行优化计算，可以解决当拍摄到的图像的地面纹理较差时，特征点匹配效果较差导致优化效果差的问题，对特征点匹配的依赖性较低，可以提高地面纹理较差时的优化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 估计 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市其域创新科技有限公司，未经深圳市其域创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211375165.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
