[发明专利]一种无人机重量重心测量装置及测量方法

摘要

一种无人机重量重心测量装置及测量方法，其中装置包括：底座、悬吊架和可倾转托架，悬吊架包括两条平行的纵梁、以及垂直于纵梁的旋转轴，可倾转托架通过旋转轴实现在悬吊架上左右倾转，旋转轴的外侧安装有对可倾转托架的倾转角度进行测量的编码器；底座具有朝下且呈矩形分布设置的四根铰链，纵梁的两端各与一根铰链对应连接，每根铰链均安装有用于对铰链产生的拉力进行检测的拉力传感器；悬吊架上还设有限位销，限位销将倾转后的可倾转托架相对悬吊架固定。本发明在使用时不需要对进行调平处理，减少了人为误差；通过多次改变俯仰角度来准确测量重心在坐标系中的位置，然后对测量出的重心位置取平均值，这样可降低误差，从而提高测量精度。